Dans une Europe du XVIe siècle bercée de légendes, Bartholomé Vermeil, seigneur de Rheinenberg, a reçu une lettre qui va changer le cours de sa vie. L’aventure qu’il va vivre est de celles qui ouvrent l’esprit et fortifient le corps, et qui donnent une autre dimension aux terres dans les marges des cartes : Terra Incognita.